本次项目结题验收现场检查会议严格按照国家重点研发计划管理要求，采用“项目汇报+现场演示+实地查验+质询评议”相结合的方式开展。指南专家、现场检查评审专家组组长、天津大学李建民教授，责任专家、东莞理工学院校长马宏伟教授，责任专家、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司总经理储建华共同组成评审专家组，对该项目进行全面现场核查与综合评议。中国中医科学院首席研究员、世界针灸学会联合会主席刘保延教授，天津市卫生健康委员会副主任于春泉教授，天津中医药大学原副校长、实验针灸学研究中心主任郭义教授，天津中医药大学科研处杨虹副处长，天津中医药大学针灸推拿学院院长郭永明教授，天津市滨海新区中医医院院长王保和教授，来自广东工业大学（项目牵头单位）、天津中医药大学、东北大学、湖南大学联合研究团队的各课题负责人与核心骨干成员，以及广东省医疗器械检验中心刘森高级工程师等共同出席了此次会议。

会上，杨虹副处长、王保和院长分别代表天津中医药大学和滨海新区中医医院先后致辞，对专家组莅临指导表示了欢迎与感谢，同时也指出，本项目紧扣中医药现代化与智能装备发展需求，对推动针灸标准化、智能化、规模化应用具有重要意义。李建民教授代表评审专家组介绍了检查流程与评审要求，强调要严格对照任务书，全面核查技术指标、成果产出、应用实效与经费执行情况。

项目负责人广东工业大学何昭水教授围绕项目总体目标、研究内容、关键技术、成果转化及应用前景等内容进行了全面汇报。本项目聚焦四大核心任务与难题开展相关研究：一是资深中医专家针刺手法特征参数数智化精准采集与复现，二是针灸机器人系统毫米级穴位精准识别与定位，三是关键部件机器人仿人操作灵巧机构精准控制针刺提插和捻转操作，四是针灸机器人系统安全与有效性验证，历经3年最终成功研发了集穴位自动定位、精准进针、智能施针、安全防护于一体的针灸机器人系统。

在现场演示与实地检查评审环节，专家组逐一检查针灸机器人操作演示、针刺手法采集、腧穴定位测试、针刺精度测试等关键考核内容，对系统定位精度、力控稳定性、手法还原度、临床安全性等予以重点评审。

经质询讨论与综合评议，专家组一致认为：项目全面完成任务书要求的研究内容与考核指标，同意通过结题验收现场检查。专家组同时建议，进一步加快医疗器械注册申报与临床示范推广，推动成果落地应用，助力中医药智能装备高质量发展。

马宏伟教授、郭义教授分别作总结讲话，期望项目团队以此次验收为新起点，持续优化系统性能，强化产学研医协同，打造针灸机器人标杆产品，为传统针灸传承创新与智能医疗装备发展提供有力支撑。

本项目紧密围绕国家“十四五”中医药发展规划和《“十四五”中医药科技创新专项规划》的战略部署，积极响应“健康中国”战略和科技自立自强方针，在中医药传承创新发展方面，通过数字化、智能化手段传承资深中医施针经验，解决传统针灸技艺传承难、标准化程度低的问题，目前实现了从“0”到“1”的突破；在人工智能+医疗健康方面，响应了《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》中关于人工智能与医疗健康深度融合的要求；在中医药装备智能化方面，符合工信部对医疗器械智能化、高端装备国产化的发展方向。本项目的现场检查顺利通过验收，不仅是对项目团队创新努力的肯定，更是对国家中医药智能化发展战略的积极响应。项目成果有望推动中医针灸诊疗向标准化、精准化、智能化方向发展，为服务全球健康事业作出贡献。

工信部评审专家组专家李建民教授（组长）、储建华总经理讲解评审原则及注意事项

项目责任专家马宏伟校长主持会议

参会领导专家

天津中医药大学科研处杨虹副处长、天津市滨海新区中医医院王保和院长致辞

重点研发项目负责人何昭水教授介绍项目研究情况

重点研发项目现场检查评审

检查评审会现场

重点研发项目现场评审会合影